10 寸绞吸船，标配BM5-315、BM5-400 摆线液压马达，体积小、扭矩适中，主要驱动小型绞刀，适配淤泥、软土清淤，能耗低、转向灵活，满足小工况、浅水域作业。
12 寸主流配BM5-500、BM6-490 液压马达，扭矩更大、稳定性强，切削中砂、软黏土更高效，兼顾产量与油耗，是内河、码头清淤的通用主力。
14 寸大船常用BM6-625、BM6-800 大扭矩摆线马达，输出扭矩高、抗冲击，带动重型绞刀切削密实砂、硬土，动力足、不易闷车，保障大排量连续施工。
三类马达核心都是驱动绞刀旋转切削，型号越大，扭矩越强、适配土质越硬，直接决定挖泥效率与工况适配性
